https://qiita.com/nfujita55a/items/b335688ea2a696387deb
このQiita記事に載っていたのですがTomcat10だと
以前以下のように書いていたインポート元を
import javax.servlet.*
以下のように書き換えないとコンパイルエラーになるようです。
import jakarta.servlet.*
JavaとTomcatの環境構築でハマったので報告しておきます。
ウェブ上のほとんどのJava解説記事がjavax.servletと書いているので
何が悪いのかさっぱりわからず困りましたが単純な変更でした。