はじめまして。時間がないので簡単な変身となってしまいますが、
>私のうっすらとした記憶では「Dr.スランプ」で使用されていたのではないかと
>思うのですが（ソースが見つけられず、正確な情報でなくて申し訳ございません）。
Dr.スランプ、実家に帰れば文庫版を持っているのですが…
>P.S.「ぴよ」といえば、「Dr.スランプ」より「めぞん一刻」や「タッチ」あたりのエプロン、シャツの柄でよく目にする「模様に困ったらpiyo」的なイメージが強いですが・・・これも今書き込もうとしてふと思っただけなので正確な情報でなくてすみません。
で、「ぴよ」のほうですが、こちらは「ほげ」と違い発祥が(たぶん)わかっています。
http://togetter.com/li/47113
やはり響子さんのエプロンが元ネタとのこと。